1. Innri gírmótor
Innri gírmótor er algengur gírmótor. Uppbygging þess notar innri gír sem framleiðsluskaft. Inntaksskaftið keyrir snúninginn á ytri gír. Ytri og innri gírar samanstanda saman til að framleiða afköst. Þessi tegund gírmótors er samningur og togið er í réttu hlutfalli við stærð hans. Það er almennt notað í forritum með lágum hraða og miklum tog, svo sem iðnaðarvélum.
2. Ytri gírmótor
Hliðstæða innri gírmótorsins er ytri gírmótorinn. Uppbygging þess notar ytri gír sem framleiðsluskaft. Inntaksskaftið keyrir snúninginn á innri gírnum. Innri og ytri gírinn samanstendur saman til að framleiða afköst. Ytri gírvélar eru samningur og hafa mikinn hraða, sem gerir þá mikið notaðir í heimilistækjum, leikföngum og öðrum reitum.
3.. Planetary Gear mótor
Planetary gír mótor er hátt - Precision, High - tog gír mótor. Uppbygging þess samanstendur af miðju skaft, nokkrir reikistjörnubúnaðar sem snúast um miðju skaftið og innvortis meshing sun gír og hringbúnað. Inntaksskaftið keyrir sólarbúnaðinn og innvortis meshing sólarbúnaðinn og plánetuhjólin keyra hringbúnaðinn til að framleiða afköst. Planetary gírvélar einkennast af miklum hraða, mikilli tog og mikilli nákvæmni og eru mikið notaðir í bifreiðum, vélfærafræði og öðrum sviðum.
4.
Swash plata gír mótor er frábær gírmótor. Uppbygging þess samanstendur af inntaksskafti, sveifluplötu og úttaksskaft. Inntaksskaftið ekur sveiflaplötunni til að snúast, sem festist með úttaksskaftinu til að mynda afköst. Swash plata gírvélar bjóða upp á kosti eins og samningur uppbyggingu, mikla skilvirkni og stöðugt tog og eru notaðir í sjálfvirkum framleiðslulínum, flutningsbúnaði og öðrum reitum.