Gírmótor er vökvamótor sem notar þrýstingsvökva til að snúa tveimur (eða fleiri) meshing gírum í dæluhúsi. Gírvélar eru með einfalda uppbyggingu, samningur stærð og léttar og eru almennt notaðir í háum - hraða, lágum- tog forritum.
Gír vökvamótorar, einnig þekktir sem gírmótorar, einkennast af einfaldri uppbyggingu, samsniðinni stærð, léttri þyngd, litlum tregðu, höggþol, auðvelt viðhaldi og litlum kröfum um síun olíu. Samt sem áður geta þeir sýnt verulega flæði pulsing, litla rúmmál skilvirkni, lítið tog og lélegt lágt - hraðaárangur.